消息來源：你好張江
近日，肇觀電子正式發布3D深度計算+AI加速芯片——D163A，可廣泛應用于包括各種形態機器人、AGV、無人機、可穿戴設備等多個領域。
我們所處的現實世界是一個三維空間，即3D立體空間；高級動物如哺乳類長了一雙眼睛，通過左右眼觀察到的信息的差別來判斷物體的遠近。而普通的照相機拍攝出來的照片卻是平面的，二維的。
如果要用計算機視覺的方式來獲得環境空間信息，根據二維照片的輸入，怎么實現呢？
▲顏色的冷暖代表的是人體離鏡頭的不同距離
對空間立體信息的感知能力是智能設備比如無人機、無人車、機器人的最重要的能力之一。四周物體和自己的相對位置比如方向、距離、運動方向、運動速度、運動加速度等信息，對于機器人在空間中判斷自身位置以及和周圍物體互動十分重要。
我們如果想讓機器人從點A到點B，機器人首先要確定什么是點A，什么是點B，如何從點A走到點B，如何規劃初始路徑，中間遇到障礙該如何動態調整路徑……完成這些任務都需要機器人具有幾何解算能力，而3D深度計算是幾何解算的基礎任務之一。
雙目立體視覺是計算機視覺的一個經典領域，其技術路線具有信息量大、不受陽光干擾、距離范圍從近到遠、無多徑干擾問題、傳感器成本低等諸多優點，頗受學術界和工業界青睞；其代表應用為斯巴魯汽車的Eyesight高級輔助駕駛系統、無人機的飛行避障系統、火星車的視覺模塊、波士頓動力的機器人的視覺系統；但立體視覺需要消耗大量的計算力來處理，因此在傳統觀點來看代價十分高昂。
結構光、飛行時間傳感器（ToF）、激光雷達這些技術主要是利用主動發射特定信息，然后讓接收器選擇性接收這些信息的原理，本質上是通過增加傳感器的復雜度來降低對計算的要求，達到在算力不足的情況下獲取深度信息的目的，在各自領域有著諸多應用。
隨著應用日益復雜，工程師往往在通過傳感器獲取到這些原始信息之后，需要在后端計算引擎上面做降噪、增強、融合等各種進一步加工，這需要有充足算力的芯片來處理。
肇觀電子推出了D163A芯片，具有包括深度計算幾何引擎和AI計算引擎在內的一系列加速器，將計算機視覺領域的應用推進了一大步。
D163A有著業界領先的數字信號處理能力，支持200余種通用數學計算算子，例如三角函數、對數、快速傅里葉變換、HoG、SVM、RANSAC，等等。
▲近距離人臉深度圖
除了強大的3D深度計算能力和數字信號處理能力，D163A有著業界領先的AI計算加速能力包括領先的每TOPs處理幀數，實時數據流處理能力，支持高精度FP16神經網絡模型無損部署以及高性能的INT8網絡支持能力。
D163A搭配肇觀電子推出的“5分鐘部署”的AI應用開發平臺Infer Studio?，助力AI算法快速商用；
可支持雙目立體視覺、結構光、飛行時間傳感器（ToF）、激光雷達等各種傳感器的信號處理，包括采集、降噪、增強、融合等后處理算法的加速；其高性能低功耗、適用于端側應用；
接口豐富，支持千兆以太網和USB3.0，支持各種操作系統，既可用作主控芯片也可用作協處理器芯片。
▲近距離五指深度圖
D163A在機器人自主避障、車與車之間的距離測算、活體檢測、手勢識別、空間定位、工業相機、AR/VR等各個方面具有廣泛的應用，搭載D163A的模組和系統已經在包括智能叉車、可穿戴設備、無人機、工業檢測等多個領域批量商用。
讓智能設備具有人一樣的視覺感知和理解能力，在復雜的環境中完成復雜的工作，幫助到人們的工作和生活的方方面面，是肇觀電子始終不變的追求目標。肇觀電子此次發布3D深度計算+AI加速芯片D163A，是公司發展的又一項里程碑式事件，將助力打造機器人的“視覺系統”，推動智能機器人時代的加速到來。
關于肇觀電子
上海肇觀電子科技有限公司是一家從事人工智能計算機視覺處理芯片設計和終端應用的科創公司，總部位于張江科學城，擁有員工200多人，研發占比80%，大部分來自于AMD、Intel、高通、美滿電子、海康威視、華為海思、中芯國際、獵豹移動等世界頂級科技公司。已獲得諸多知名機構的多輪融資，累積完成融資5億人民幣，申請國內外專利百余件，并獲得《高新技術企業》認證，得到各級政府高度關注。
肇觀電子已成功發布刷新世界記錄的視覺處理能力的N系列、D系列、V系列芯片，可廣泛應用于專業安防、輔助駕駛、機器人、家用攝像、人臉識別等領域。在智能終端方面，肇觀電子自主研發的天使眼系列助盲輔具，包括智能眼鏡、智能可穿戴閱讀器、智能便攜閱讀器、智能語音藥盒，用AI技術輔助識別，已成功幫助全球萬余名全盲和視力障礙人士的出行避障、閱讀文字、尋找物品等生活日常需求。
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